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Hybridroboter-Handlingroboter

Schneller Industrieroboter für kleine und sehr grosse Lasten

Problembeschreibung:

Im Markt für Robotik und Handlingssysteme werden für schwere Lasten Mehrfachsysteme (Längs-, Quer-, Höhenachse) mit dem Nachteil hoher bewegter Massen sowie erheblichen Bauraumanspruch sowie für kleinere Lasten bis 15 kg der Delta-Kinematik-Roboter angeboten. Wesentlichen Einsatz in der Industrie finden Scara, Delta, Parallelkinematik, Mehr-Achs-Systeme, 6-fach-Gelenkarmroboter.

Problemlösung "Hybridroboter-Handlingroboter":

Der Hybridroboter ist ein steifer, wendiger, schneller Industrieroboter für kleine oder große Lasten von 0.1 kg bis ca. 5000 kg mit EINEM großen Arbeitsbereich auf Basis der Parallelkinematik.

Dabei werden mehrere Probleme gleichzeitig gelöst:

  • Das Handling von schweren Lasten, bei der die Kraft aus der Nutzlast durch lineare Aktoren optimal aufgefangen wird.

  • Die Rotationen der Nutzlast werden antriebsseitig platzsparend durch ein mehrfachineinander geschachteltes Kardangelenk realisiert.

Basis des Hybridroboter-Handlingroboters sind nur drei Linearaktoren (z.B. Spindelantriebe, Elektrohubzylinder, Direktantriebe) die zu einem Punkt zusammengeführt werden sowie ein spezielles Raumgelenk, das neben der Funktion die drei Linearaktoren zusammenzuführen auch die zusätzliche Aufgabe hat eine TCP-Plattform in Raum mit einer KONSTANTEN ORIENTIERUNG PASSIV zu führen. Diese einheitliche Lösung ist für große und kleine Geschwindigkeiten und Lasten einfach skalierbar, und modular erweiterbar. Auf die TCP Plattform können weitere Raumorientierungsachsen (z.B. Eulerhand) montiert werden.

Anwendung – Wafer Handling (4 Freiheitgsgrade)

Anwendungen:

  • Überall wo Mehrachsensysteme, Delta-Kinematik-Roboter, Parapicker- und Scara-Roboter eingesetzt werden ist auch unser Hybridroboter einsetzbar.

  • Überall dort wo im Vergleich zu Delta-Kinematik-Roboter und Scara-Roboter zusätzlich auch große Lasten gefordert werden.

Der Erfinder unterstützt mit seinem Konstruktionsbüro die Implementierung und bietet folgende zusätzliche Dienstleistungen an:

  • 3D Konstruktion nach kundenspezifischen Vorgaben und Applikationen

  • Simulation / Berechnung, FEM, MKS, technische Programmierung

  • Zertifizierte Projektleitung nach dem deutschen IHK Industriestandard

  • Unterstützung beim Erwerb von Förderungen vom Bund und Land in Deutschland

Beispiele:

Synchrondrehung von 3 ineinander geschachtelten Wellen

Hybrid - Handlingroboter-Kreisbewegung

Hybrid - Handlingroboter-Kreisbewegung

  • Innovatives Produkt mit Alleinstellungsmerkmalen patentrechtlich geschützt.

  • Grosses Marktpotential!

  • Unterstützung durch den Erfinder!

Lizenznehmer oder Patentkäufer gesucht!

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